Kaedah kawalan rumpai tradisional menggunakan racun herba untuk menghapuskan rumpai. Racun herba boleh mencemari tumbuhan lain dan juga boleh masuk ke dalam bekalan air. Di samping itu, manusia dan haiwan mungkin terdedah kepada racun herba, dan rumpai boleh membina daya tahan terhadap dadah. Pilihan lain ialah menggantikan racun herba dengan kerja manual. Buruh fizikal merumput adalah mahal dan sukar untuk diatur1.
Walaupun mudah untuk menarik antara garisan, sangat sukar untuk menarik ke atas dalam garisan dan menggunakan banyak kekuatan fizikal. Terdapat kekurangan tenaga kerja di kawasan ini. Rajah 1 Merumpai Interrow dan Inrow 2
Kaedah kawalan rumpai berikut boleh disenaraikan 1
· Penggerak Mekanikal
· Terbakar
· Udara termampat
· Pelepasan
· Beku
· Air panas
· Ketuhar gelombang mikro
· Jet Air
· Laser
Kaedah merumput alternatif yang mesra alam dan lebih cekap diperlukan. Dalam nota teknikal ini, tumpuan adalah pada kaedah laser. Ideanya adalah untuk menggunakan penglihatan mesin untuk mengenal pasti jenis rumpai tertentu dan kemudian menggunakan laser yang boleh dilihat atau inframerah dekat untuk memancarkan denyutan tenaga yang sesuai ke batangnya untuk menyebabkan kerosakan. Beberapa penyelidik telah meneliti idea ini 3,4 dan mendapati bahawa keberkesanan kaedah bergantung pada beberapa parameter yang disenaraikan di bawah4:
· Panjang Gelombang Operasi
· Masa Hubungan
· Saiz bintik
· Kuasa Laser
· Lokasi Tempat
Teknik ini boleh digabungkan dengan penglihatan mesin robot dan pemprosesan imej untuk menghasilkan kaedah kawalan yang berkesan. Ternyata peringkat pertumbuhan rumpai memainkan peranan penting dalam membasminya. Lebih awal rumpai tumbuh, lebih mudah ia dicabut. Menyasarkan batang dengan tepat dan mempunyai ketumpatan tenaga yang mencukupi juga penting untuk keberkesanan kaedah.
Satu soalan ialah panjang gelombang operasi yang harus dipilih. Dalam satu kajian, 90-watt laser dekat-inframerah pada 800 nm dan 5-watt laser hijau pada 532 nm telah digunakan. Laser inframerah dekat mempunyai penyerapan permukaan yang kurang dan penembusan tisu yang lebih dalam. Walau bagaimanapun, pada akhir kajian, laser didapati lebih berkesan untuk memusnahkan rumpai. Dua minggu selepas rawatan, kesan maut pada rumpai boleh diperhatikan dengan memerhatikan pengurangan 90% dalam kualiti segar3.
